Zasada legitymizmu została opracowana przez przedstawiciela rządu francuskiego Karola Talleyranda. Wywodziła się ona z przekonania, że władza królewska nadana jest z woli bożej. Zgodnie z tą zasadą żaden władca nie mógł być usunięty przez poddanych, zatem wszyscy monarchowie obaleni przez cesarza Francuzów Napoleona lub rewolucję, mieli powrócić na trony. Legitymizm miał zagwarantować prawo dziedziczenia tronu i władzy. Na podstawie jego mocy doszło do powrotu dynastii Burbonów we Francji, Hiszpanii oraz w Królestwie Obojga Sycylii, które powstało z połączenia Neapolu i Sycylii.